私はTailscale（テイルスケール）を使っていて、インストール体験はこちらでご覧いただけます：Tailscale for remote connection to the NAS
私の控えめな自宅ルーター／モデムは自力でVPNを動かすことができませんが、Tailscaleは今のところとても快適に動作しています。
本当にそれほど難しくありません。基本的にはNASにTailscaleをインストール（難易度：低～中）、他のデバイスにもインストール（難易度：低）、GoogleやApple、Microsoftなどのアカウントでサインアップすれば、すべてが接続されて動作します。設定をいじる必要はありません。
良い一日をお過ごしください。