Saya menggunakan Tailscale dan Anda bisa melihat pengalaman saya menginstalnya di sini: Tailscale for remote connection to the NAS
Router/modem rumahan saya yang sederhana tidak mampu menjalankan VPN sendiri, tapi tailscale sejauh ini bekerja dengan sangat baik. 
Sebenarnya tidak terlalu sulit, pada dasarnya cukup instal Tailscale di NAS Anda (tingkat kesulitan rendah/sedang), instal juga di perangkat lain Anda (tingkat kesulitan rendah), daftar dengan akun (seperti google, apple, atau microsoft) dan semuanya langsung terhubung dan berfungsi. Tidak perlu mengubah pengaturan apa pun.
Semoga harimu menyenangkan.