こんにちは、皆さんご返信ありがとうございます。
現在のセットアップについて説明します：
tr-004は、qnap TS 453s proにusb-C to usb-A 3.2 gen1ケーブル（ドキュメントで要求されているものですが、tr-004の純正ケーブルではありません。このケーブルは1メートルの長さです。tr-004は中古でケーブルなしで購入しました）で接続されています。
tr-004はRAID 10（ソフトウェアモード）で、3.5インチのironwolf 4TBディスクが4台入っています。
NASはRAID 5で、WD red 2.5インチ1TBドライブが4台です。- ルーターにはrj45で接続しています。
tr-004は外部ドライブとして設定されています（NAS拡張として設定することはできませんでした）。
Windows 11上で、NASはネットワーク上のネットワークコンピューターとして表示されます（管理者として一度ログインしました）ので、すべてのフォルダーにアクセスできます。NASのフォルダーはWINDOWS上で「default drive shares」と表示され、tr-004も「esata storage share」として表示されます。
もし私の理解が正しければ、Windowsからtr-004へのデータ転送はネットワーク（最近購入したrj45 cat6ケーブルをルーターに接続し、さらにアクティブなWi-Fi接続もあり、両方とも「killer intelligence center」で管理されています）を経由してNASにアクセスし、その後NASからtr-004へ上記のケーブルで転送されます。これが30mb/s程度の低速の理由かもしれません。
383MBのファイル（mp4形式）でさらにテストを行いました。
注意：以下のすべての作業はWindowsエクスプローラー内で実行しました。
tr-004からNASへ：90 - 100 mb/s
NASからtr-004へ：180 mb/s！
（これらの作業はfilestationよりもWindowsから実行した方が速いようです…）
Windowsからtr-004へ：約60mb/s
Windowsからqnapへ：一時的に70 mb/sに到達（平均すると約60 mb/sだと思います）
tr-004からWindowsへ：約30-35 mb/s
NASからWindowsへ：やや遅く28 mb/s