あなたのFirefoxからの警告メッセージは、私のものとは少し異なるようです。しかし、「詳細を表示」をクリックして、「無視」するオプションがあるかどうか確認することはできます。
理由は、NASがデフォルトで自己署名証明書を使用して、接続しようとしているサーバーであると主張するためです。これは通常のことで、有効なSSL証明書は通常費用がかかるためです。
ただし、letsencrypt（レッツエンクリプト）を利用して、myQNAPcloud Linkアプリケーションから有効な無料SSL証明書を取得することもできます。
SSL証明書をインポートすると、警告は消えるはずです。
この場合、NASでmyQNAPcloud IDにログインする必要があります。